桌子的起源，有人认为是汉代，有人认为是唐。唐代虽无桌名，因有桌子确凿的形象资料，所以才把桌子的出现定为唐代。高型桌子逐渐普及使用，是从唐代开始的。在传世的唐代名画中能看到桌子的使用情况，如唐代《宫中仕女图》中画有一长方桌，四面均有双枨 。在《文绘图》中画有一张长方案，人物身后还有一张长方桌。作成曲齿花牙腿，还有束腰。足下有托泥。有束腰的家具似在唐代十分常见，唐代卢楞枷所画《六尊者像》中也画有带束腰的桌案。
一般按桌面的形状命名，如方桌、长桌、圆桌、半桌、条桌等。也有以用途命名的，如：放在炕上使用的，叫炕桌；为弹琴而设的桌，叫琴桌；为下棋而设的，叫棋桌；诸如此类的还有茶桌、酒桌、书桌、画桌等。
